Localizado na Ponta do Gragoatá, em Niterói - RJ, com ampla visão da Baía de Guanabara, o atual Forte de São Domingos de Gragoatá é citado pelos historiadores como o segundo forte mais antigo da Guanabara.
O traçado poligonal da fortificação é irregular por causa do terreno em que se assenta e ela também possui sólidas muralhas que se estendem sobre o lado do mar. Do lado da praia, o forte era encravado numa formação rochosa. Mas em 1909 teve seus limites modificados com a demolição dessa rocha. Com muros brancos e sólidos, as guaritas ficam no ponto mais elevado da rocha, como que penduradas sobre o mar.
Reconstruído cerca de um século após sua inauguração, por ordem do Marquês do Lavradio, o forte foi desativado em 1831, voltando a ser ampliado e rearmado em 1863, com participação importante na Revolta da Armada, impedindo o desembarque das forças rebeladas na enseada de Gragoatá.
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