Lucia, de 10 anos de idade, é uma garota comum da Alemanha. Mas de vez em quando ela viaja no tempo para o passado, junto com seu avô. Aí, durante alguns dias, eles se vestem e vivem como as pessoas há 800 anos atrás. Para isso, eles vão a encontros medievais que acontecem regularmente em antigos feudos. Esse tipo de encontro é muito apreciado na Europa. Os participantes chegam de diversas partes do país e até mesmo do exterior, para atuar.
Então Lucia assume o papel de filha de um agricultor. Algumas de suas tarefas são limpar e cozinhar. Mas o que lhe agrada mais, é atirar com arco e flecha, as armas de caça e de guerra daquele tempo. A visita a um arqueiro, o torneio de arquearia e o grande jogo de cavaleiros no acampamento, transformam o fim de semana de Lucia em uma verdadeira aventura. Mas o melhor de tudo, é que sua amiga Lulu também adora a Idade Média. Porque viajar no tempo em dupla, é bem mais divertido.
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