O ABZ do Ziraldo traz o grupo contador de histórias Escuta Só, o grupo de Teatro Tá na Rua e o escritor Joel Rufino dos Santos.
A primeira atração do programa é a história "Caranguejo Pajé", contada pelo grupo Escuta Só. Logo após entra em cena o grupo de Teatro Tá na Rua com os atores Paulinho Andrade, Aldo Perrotta, Ana Cândida e Leticia Teixeira. Ao final da apresentação Ziraldo conversa com os atores.
Na entrevista com Joel Rufino, o apresentador desvenda a real história do livro que mais marcou o autor. "Quando eu voltei, tive uma surpresa", que foi elaborado a partir das cartas que escrevia para seu filho, durante o tempo que esteve na prisão na época da ditadura militar.
Quando Joel Rufino revela como começou a escrever para crianças, a menina Gabriela que estava na plateia, pergunta se "Trancoso foi história real ou ficção"?
O coral Maluquinho encerra o programa interpretando a canção Sossego, de Tim Maia.
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